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FESTO伺服馬達(dá)選型計(jì)算方式

更新時(shí)間:2016-02-23 點(diǎn)擊量:2307
   FESTO伺服馬達(dá)達(dá)技術(shù)參數(shù)失速扭矩從1到12.5Nm,無刷伺服電機(jī),集成分解器,有變速箱型和保持剎車型選項(xiàng)。定位MTR-AC型伺服馬達(dá)可與DGEA電動(dòng)懸臂軸或帶齒帶或螺桿驅(qū)動(dòng)的DGE定位驅(qū)動(dòng)軸組合 。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
  交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
FESTO伺服馬達(dá)選型計(jì)算方式
  一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
  二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
  三、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
  四、再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。
  五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯,增量式是4芯。
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